Verschmort heisst die Kohle ist zu warm gewirden. Das passiert bei hoher Last (wenn hohe Ströme fliessen) und irgendwo ist ein Übergangswiderstand.
läuft die Kohle leicht in der Führung - wenn sie nicht richtiig mit Druck aufsitzt, gibt das einen Übergangswiderstand und Funken -> Hitze
mal den Anker säubern, ggf mit feinem Schleifpapier, damit die Oberfläche gut leitend ist
in den Nuten des Ankers dürfen keine Staubteilchen und schon gar keine Metalkspäne sein, das gibt teilweuse Kurzschlüsse -> zu hohe Ströme auf den Kohlen
Wenn die Kohlen neu sind, müssen sie sich erst einlaufen, bevor sie vollflächig aufliegen. Also erstmal eine Zeit lang mit hoher Drehzahl und geringer Last. Wenn man sie zu früh voll belastet, haben sie eine zu kleine Auflagefläche -> zu hoher Widerstand -> Wärmeentwicklung.
Wenn es nicht übermässig funkt, keine ungewöhnlichen Geräusche macht und rund läuft, ist der Anker vermutlich in Ordnung. Die Dinger sind ja nicht ganz günstig...
Viele Grüße willi-heinrich